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2026-02-13 21:07:55 +01:00
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+# BLE Indoor Positioning - Bachelor Thesis Summary Agent Memory
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+## Projekt-Kontext
+- Bachelorarbeit an einer Fachhochschule, ca. 50 Seiten
+- Thema: BLE-basierte Indoor-Lokalisierung mit ESP32 iBeacons + Android-App (Kotlin)
+- Forschungsfrage: Zuverlaessigkeit BLE-basierter Indoor-Navigation fuer sehbehinderte Personen
+- Fokus: Elektrotechnische Betrachtung, RSSI-Modellierung, Machbarkeitsstudie
+- Abgrenzung: Keine sicherheitskritische/medizinische Anwendung
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+## Technische Architektur (Key Details)
+- 5-stufige Pipeline: BleScanner -> BeaconFilterManager -> PositionCalculator -> PositionSmoother -> UI
+- RSSI-Filter: Kalman (primaer), EMA, MovingAverage als Alternativen (RssiFilter-Interface)
+- Positionsberechnung: IDW (Exponent 4) -> Gauss-Newton -> Blending (0.5-1.5m Uebergang)
+- Ausreisser-Schwellwert: 20 dBm; Beacon-Frische: 3s
+- Kalibrierung: RSSI_AT_ONE_METER=-65 dBm, PATH_LOSS_EXPONENT=5.5
+- Raum: 3.5x4.5m, 3 Beacons
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+## Akademische Konventionen
+- Expose-Struktur: Projektvorstellung (~40%) -> Umsetzungskonzept (~50%) -> Fazit/Ausblick (~10%)
+- Sprache: Deutsch, akademisch aber verstaendlich, keine Umlaute (ASCII-kompatibel fuer Textdateien)
+- Umfang einseitige Zusammenfassung: ca. 400-500 Woerter
+- Keine Code-Snippets in Zusammenfassungen, technische Aspekte in Prosa
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+## Gliederung der Bachelorarbeit
+1. Einleitung & Motivation (4-5 S.)
+2. Grundlagen (10-12 S.)
+3. Stand der Technik (8-9 S.)
+4. Systemkonzept (8-9 S.)
+5. Implementierung (7-8 S.)
+6. Evaluation & Messergebnisse (8-9 S.)
+7. Fazit & Ausblick (3-4 S.)
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+## Lessons Learned
+- Quellcode ist komplett deutsch kommentiert
+- Kein DI-Framework, direkte Instanziierung in MainActivity
+- StateFlow fuer reaktive UI-Updates (Compose)
+- Expose als reine Textdatei (kein Markdown) mit ASCII-Umlauten (ae, oe, ue, ss)