# BLE Indoor Positioning - Bachelor Thesis Summary Agent Memory

## Projekt-Kontext
- Bachelorarbeit an einer Fachhochschule, ca. 50 Seiten
- Thema: BLE-basierte Indoor-Lokalisierung mit ESP32 iBeacons + Android-App (Kotlin)
- Forschungsfrage: Zuverlaessigkeit BLE-basierter Indoor-Navigation fuer sehbehinderte Personen
- Fokus: Elektrotechnische Betrachtung, RSSI-Modellierung, Machbarkeitsstudie
- Abgrenzung: Keine sicherheitskritische/medizinische Anwendung

## Technische Architektur (Key Details)
- 5-stufige Pipeline: BleScanner -> BeaconFilterManager -> PositionCalculator -> PositionSmoother -> UI
- RSSI-Filter: Kalman (primaer), EMA, MovingAverage als Alternativen (RssiFilter-Interface)
- Positionsberechnung: IDW (Exponent 4) -> Gauss-Newton -> Blending (0.5-1.5m Uebergang)
- Ausreisser-Schwellwert: 20 dBm; Beacon-Frische: 3s
- Kalibrierung: RSSI_AT_ONE_METER=-65 dBm, PATH_LOSS_EXPONENT=5.5
- Raum: 3.5x4.5m, 3 Beacons

## Akademische Konventionen
- Expose-Struktur: Projektvorstellung (~40%) -> Umsetzungskonzept (~50%) -> Fazit/Ausblick (~10%)
- Sprache: Deutsch, akademisch aber verstaendlich, keine Umlaute (ASCII-kompatibel fuer Textdateien)
- Umfang einseitige Zusammenfassung: ca. 400-500 Woerter
- Keine Code-Snippets in Zusammenfassungen, technische Aspekte in Prosa

## Gliederung der Bachelorarbeit
1. Einleitung & Motivation (4-5 S.)
2. Grundlagen (10-12 S.)
3. Stand der Technik (8-9 S.)
4. Systemkonzept (8-9 S.)
5. Implementierung (7-8 S.)
6. Evaluation & Messergebnisse (8-9 S.)
7. Fazit & Ausblick (3-4 S.)

## Lessons Learned
- Quellcode ist komplett deutsch kommentiert
- Kein DI-Framework, direkte Instanziierung in MainActivity
- StateFlow fuer reaktive UI-Updates (Compose)
- Expose als reine Textdatei (kein Markdown) mit ASCII-Umlauten (ae, oe, ue, ss)