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public/js/plan/plan-schedule.js

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           depEnd = parseDateISO(depTodo.end);
         } else {
           const depMs = milestoneMap.get(depId);
-          if(depMs) depEnd = parseDateISO(depMs.date);
+          if(depMs){
+            // Den Meilenstein ZUERST einplanen: Vorher wurde gegen sein ALTES
+            // Datum gerechnet, und weil er erst nach allen Aufgaben verschoben
+            // wurde, konnte eine Aufgabe vor ihrem eigenen Vorgänger beginnen.
+            scheduleMilestone(depMs);
+            depEnd = parseDateISO(depMs.date);
+          }
         }
         if(!depEnd) return;
         const candidate = addDays(depEnd, 1);
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       processed.add(mId);
     }
 
-    todos.forEach(t => scheduleTodo(t));
+    // Meilensteine zuerst: scheduleTodo() ruft scheduleMilestone() für seine
+    // Vorgänger zwar selbst auf, aber ein Meilenstein OHNE Nachfolger-Aufgabe
+    // würde sonst erst am Ende verschoben.
     milestones.forEach(m => scheduleMilestone(m));
+    todos.forEach(t => scheduleTodo(t));
     if(moved.size > 0){
       app.savePlan();
       renderPlanGantt();