38 lines
1.8 KiB
Markdown
38 lines
1.8 KiB
Markdown
# BLE Indoor Positioning - Bachelor Thesis Summary Agent Memory
|
|
|
|
## Projekt-Kontext
|
|
- Bachelorarbeit an einer Fachhochschule, ca. 50 Seiten
|
|
- Thema: BLE-basierte Indoor-Lokalisierung mit ESP32 iBeacons + Android-App (Kotlin)
|
|
- Forschungsfrage: Zuverlaessigkeit BLE-basierter Indoor-Navigation fuer sehbehinderte Personen
|
|
- Fokus: Elektrotechnische Betrachtung, RSSI-Modellierung, Machbarkeitsstudie
|
|
- Abgrenzung: Keine sicherheitskritische/medizinische Anwendung
|
|
|
|
## Technische Architektur (Key Details)
|
|
- 5-stufige Pipeline: BleScanner -> BeaconFilterManager -> PositionCalculator -> PositionSmoother -> UI
|
|
- RSSI-Filter: Kalman (primaer), EMA, MovingAverage als Alternativen (RssiFilter-Interface)
|
|
- Positionsberechnung: IDW (Exponent 4) -> Gauss-Newton -> Blending (0.5-1.5m Uebergang)
|
|
- Ausreisser-Schwellwert: 20 dBm; Beacon-Frische: 3s
|
|
- Kalibrierung: RSSI_AT_ONE_METER=-65 dBm, PATH_LOSS_EXPONENT=5.5
|
|
- Raum: 3.5x4.5m, 3 Beacons
|
|
|
|
## Akademische Konventionen
|
|
- Expose-Struktur: Projektvorstellung (~40%) -> Umsetzungskonzept (~50%) -> Fazit/Ausblick (~10%)
|
|
- Sprache: Deutsch, akademisch aber verstaendlich, keine Umlaute (ASCII-kompatibel fuer Textdateien)
|
|
- Umfang einseitige Zusammenfassung: ca. 400-500 Woerter
|
|
- Keine Code-Snippets in Zusammenfassungen, technische Aspekte in Prosa
|
|
|
|
## Gliederung der Bachelorarbeit
|
|
1. Einleitung & Motivation (4-5 S.)
|
|
2. Grundlagen (10-12 S.)
|
|
3. Stand der Technik (8-9 S.)
|
|
4. Systemkonzept (8-9 S.)
|
|
5. Implementierung (7-8 S.)
|
|
6. Evaluation & Messergebnisse (8-9 S.)
|
|
7. Fazit & Ausblick (3-4 S.)
|
|
|
|
## Lessons Learned
|
|
- Quellcode ist komplett deutsch kommentiert
|
|
- Kein DI-Framework, direkte Instanziierung in MainActivity
|
|
- StateFlow fuer reaktive UI-Updates (Compose)
|
|
- Expose als reine Textdatei (kein Markdown) mit ASCII-Umlauten (ae, oe, ue, ss)
|